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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的冗余機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及其智能算法
本項(xiàng)目提出非線性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)統(tǒng)一描述方程,建立期望性能指標(biāo)下的帶約束優(yōu)化模型,基于非線性轉(zhuǎn)化技術(shù)構(gòu)建相應(yīng)的含投影約束的非線性方程組,將非凸問題進(jìn)行凸化操作,構(gòu)造可以避免雅可比矩陣求逆并全局收斂到非線性 ...
2020-12-15 19:10
微型光譜檢測(cè)系統(tǒng)
自主研發(fā)的微型光譜檢測(cè)系統(tǒng),不需要傳統(tǒng)的分光光度計(jì)及顯色劑,可以重復(fù)利用,且能快速完成指定光譜的檢測(cè)。其主要功能單元為微米尺寸,易于集成,便于大批量生產(chǎn)。該系統(tǒng)還可以用作液體或氣體折射率傳感器,敏感度 ...
2020-12-15 19:10
基于頻率可調(diào)技術(shù)的動(dòng)態(tài)無線電力傳輸技術(shù)
基于頻率調(diào)諧的無線能量傳輸系統(tǒng)是在磁耦合諧振式原理的基礎(chǔ)上,通過同時(shí)調(diào)整高頻電源、發(fā)射端電路和接收端電路頻率的方法,既能夠保證距離變化時(shí)系統(tǒng)依然能夠處于頻率匹配,使得傳輸功率與傳輸效率達(dá)到最大,也能夠 ...
2020-12-15 19:10
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的草產(chǎn)品DNA條形碼溯源技術(shù)集成
本項(xiàng)目在已經(jīng)獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上,整合蘭州大學(xué)在DNA條形碼和深圳市中光遠(yuǎn)科技有限公司在物聯(lián)網(wǎng)智能系統(tǒng)方面的技術(shù)儲(chǔ)備,創(chuàng)制草產(chǎn)品DNA條形碼數(shù)據(jù)庫(kù),構(gòu)建草產(chǎn)品種植生產(chǎn)、檢驗(yàn)、加工包裝和流通等溯源數(shù)據(jù)中心 ...
2020-12-15 19:10
自主版式電子文件管理系統(tǒng)
“自主版式文件管理系統(tǒng)”為政府、企事業(yè)、高校及科研院所等各組織和企業(yè)的個(gè)人、小組以及部門以在線方式提供電子文件資料的靈活方便的編寫排版、海量安全的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ),強(qiáng)大高效的文檔檢索機(jī)制,并提供電子文件的版本 ...
2020-12-15 19:09
基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)
基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù),采用各種傳感器設(shè)備,通過Zigbee或各種抗干擾能力強(qiáng)的無線通信協(xié)議組織成傳感器網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)云計(jì)算平臺(tái),云計(jì)算平臺(tái)通過實(shí)時(shí)運(yùn)算及時(shí)反映監(jiān)測(cè)的各種環(huán)境和突發(fā)應(yīng)急狀況。技術(shù)特點(diǎn) ...
2020-12-15 19:09
基于語(yǔ)音交互的智慧家庭生態(tài)系統(tǒng)研究應(yīng)用
基于語(yǔ)音交互的智慧家庭生態(tài)系統(tǒng)旨在提供全新的智慧家庭解決方案。產(chǎn)品秉承“君子動(dòng)口不動(dòng)手”的理念,為家人打造專屬的“虛擬管家”。家庭的各房間內(nèi)安裝有智能語(yǔ)音交互終端和其分節(jié)點(diǎn),主人可以和她進(jìn)行簡(jiǎn)單、自然 ...
2020-12-15 19:09
一種病毒式移動(dòng)通信網(wǎng)無線覆蓋裝置與系統(tǒng)
本系統(tǒng)通過開發(fā)一套全新功耗在 1-3w 左右的智能化病毒式無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)放大器,來降低施工設(shè)備投入費(fèi)用和難度.并建立一套全新病毒式室內(nèi)分布無線覆蓋系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要技術(shù)核心是一套全新的智能化病毒式無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)放大 ...
2020-12-15 19:08
高頻小功率靜電感應(yīng)晶體管
靜電感應(yīng)晶體管(SIT)的電學(xué)行為類似于以往常用的電子三極管,是目前已知的唯一具有不飽和電流-電壓特性的半導(dǎo)體器件。簡(jiǎn)單地理解,SIT是固態(tài)化的電子三極管,即在半導(dǎo)體芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)了電子三極管的優(yōu)越性能。因此,S ...
2020-12-15 19:08
微型濕度傳感器芯片
自主研發(fā)的微型濕度傳感器,芯片面積小(3mm3mm),響應(yīng)速度快(30%-70%RH階躍變化的響應(yīng)時(shí)間最短為0.8s),制作工藝簡(jiǎn)單(只需兩步光刻工藝),感濕介質(zhì)廉價(jià)、已獲取、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好,便于大批量生產(chǎn)。適合于工作溫 ...
2020-12-15 19:08
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